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During the Summer of 2006 Google Inc. sponsored a project which focused on extending the <trademark class="registered">Linux</trademark> emulation layer (the so called Linuxulator) in FreeBSD to include <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6 facilities. This thesis is written as a part of this project.
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Context English Portuguese (Brazil) State
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Adobe, Acrobat, Acrobat Reader, Flash and PostScript are either registered trademarks or trademarks of Adobe Systems Incorporated in the United States and/or other countries. Adobe, Acrobat, Acrobat Reader, Flash and PostScript are either registered trademarks or trademarks of Adobe Systems Incorporated in the United States and/or other countries.
IBM, AIX, OS/2, PowerPC, PS/2, S/390, and ThinkPad are trademarks of International Business Machines Corporation in the United States, other countries, or both. IBM, AIX, OS/2, PowerPC, PS/2, S/390, and ThinkPad are trademarks of International Business Machines Corporation in the United States, other countries, or both.
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Sun, Sun Microsystems, Java, Java Virtual Machine, JDK, JRE, JSP, JVM, Netra, OpenJDK, Solaris, StarOffice, SunOS and VirtualBox are trademarks or registered trademarks of Sun Microsystems, Inc. in the United States and other countries. Sun, Sun Microsystems, Java, Java Virtual Machine, JDK, JRE, JSP, JVM, Netra, OpenJDK, Solaris, StarOffice, SunOS and VirtualBox are trademarks or registered trademarks of Sun Microsystems, Inc. in the United States and other countries.
Many of the designations used by manufacturers and sellers to distinguish their products are claimed as trademarks. Where those designations appear in this document, and the FreeBSD Project was aware of the trademark claim, the designations have been followed by the <quote>™</quote> or the <quote>®</quote> symbol. Many of the designations used by manufacturers and sellers to distinguish their products are claimed as trademarks. Where those designations appear in this document, and the FreeBSD Project was aware of the trademark claim, the designations have been followed by the <quote>™</quote> or the <quote>®</quote> symbol.
$FreeBSD$
This masters thesis deals with updating the <trademark class="registered">Linux</trademark> emulation layer (the so called <firstterm>Linuxulator</firstterm>). The task was to update the layer to match the functionality of <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6. As a reference implementation, the <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6.16 kernel was chosen. The concept is loosely based on the NetBSD implementation. Most of the work was done in the summer of 2006 as a part of the Google Summer of Code students program. The focus was on bringing the <firstterm>NPTL</firstterm> (new <trademark class="registered">POSIX</trademark> thread library) support into the emulation layer, including <firstterm>TLS</firstterm> (thread local storage), <firstterm>futexes</firstterm> (fast user space mutexes), <firstterm>PID mangling</firstterm>, and some other minor things. Many small problems were identified and fixed in the process. My work was integrated into the main FreeBSD source repository and will be shipped in the upcoming 7.0R release. We, the emulation development team, are working on making the <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6 emulation the default emulation layer in FreeBSD. Essa tese master lida com a atualização da camada de emulação do <trademark class="registered">Linux</trademark> (o chamado <firstterm>Linuxulator</firstterm>). A tarefa foi atualizar a camada para casar com a funcionalidade do <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6. Como uma referencia a implementação, o kernel <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6.16 foi escolhido. O conceito é perdidamente baseado na implementação do NetBSD. Maior parte do trabalho foi feito no verão de 2006 como parte de um programa de estudante do Google Summer of Code. O foco foi trazer o suporte do <firstterm>NPTL</firstterm> (nova biblioteca de threads <trademark class="registered">POSIX</trademark>) pra dentro da camada de emulação, incluindo <firstterm>TLS</firstterm> (thread local storage), <firstterm>futexes</firstterm> (mutexes rapidos na camada de usuario), <firstterm>PID mangling</firstterm>, e algumas outras coisas menores. Muitos pequenos problemas foram identificados e corrigidos. Meu trabalho foi integrado dentro do repositório de principal do FreeBSD e vai ser ligado ao 7.0R release. Nós, o time de desenvolvimento de emulação estamos trabalhando na emulação do <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6 a camada de emulação padr
ão do FreeBSD.
Introduction Introdução
In the last few years the open source <trademark class="registered">UNIX</trademark> based operating systems started to be widely deployed on server and client machines. Among these operating systems I would like to point out two: FreeBSD, for its BSD heritage, time proven code base and many interesting features and <trademark class="registered">Linux</trademark> for its wide user base, enthusiastic open developer community and support from large companies. FreeBSD tends to be used on server class machines serving heavy duty networking tasks with less usage on desktop class machines for ordinary users. While <trademark class="registered">Linux</trademark> has the same usage on servers, but it is used much more by home based users. This leads to a situation where there are many binary only programs available for <trademark class="registered">Linux</trademark> that lack support for FreeBSD. Nos últimos anos, os sistemas operacionais baseados em código aberto <trademark class="registered">UNIX</trademark> começaram a ser amplamente implantados em máquinas servidores e clientes. Entre esses sistemas operacionais eu gostaria de destacar dois: FreeBSD, por sua herança BSD, base de código comprovada pelo tempo e muitos recursos interessantes e <trademark class="registered">Linux</trademark> por sua ampla base de usuários, entusiasta comunidade aberta de desenvolvedores e apoio de grandes empresas. O FreeBSD tende a ser usado em máquinas de classe servidor, tarefas de rede pesadas com menos uso em máquinas de classe desktop para usuários comuns. Embora o <trademark class="registered">Linux</trademark> tenha o mesmo uso em servidores, mas é muito mais usado por usuários domésticos. Isto leva a uma situação onde existem muitos programas binários disponíveis apenas para <trademark class="registered">Linux</trademark> que não suportam o FreeBSD.
Naturally, a need for the ability to run <trademark class="registered">Linux</trademark> binaries on a FreeBSD system arises and this is what this thesis deals with: the emulation of the <trademark class="registered">Linux</trademark> kernel in the FreeBSD operating system. Naturalmente, surge a necessidade da habilidade de executar binários <trademark class="registered">Linux</trademark> em um sistema FreeBSD e é com isso que esta tese trata: a emulação do kernel do <trademark class="registered">Linux</trademark> no sistema operacional FreeBSD.
During the Summer of 2006 Google Inc. sponsored a project which focused on extending the <trademark class="registered">Linux</trademark> emulation layer (the so called Linuxulator) in FreeBSD to include <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6 facilities. This thesis is written as a part of this project. Durante o verão de 2006, a Google Inc. patrocinou um projeto que se concentrava em estender a camada de emulação do <trademark class="registered">Linux</trademark> (o chamado Linuxulator) no FreeBSD para incluir necessidades do <trademark class="registered">Linux</trademark> 2.6. Esta tese é escrita como parte deste projeto.
A look inside… Um olhar para dentro…
In this section we are going to describe every operating system in question. How they deal with syscalls, trapframes etc., all the low-level stuff. We also describe the way they understand common <trademark class="registered">UNIX</trademark> primitives like what a PID is, what a thread is, etc. In the third subsection we talk about how <trademark class="registered">UNIX</trademark> on <trademark class="registered">UNIX</trademark> emulation could be done in general. Nesta seção vamos descrever cada sistema operacional em questão. Como eles lidam com syscalls, trapframes etc., todo o material de baixo nível. Também descrevemos a maneira como eles entendem primitivas comuns <trademark class="registered">UNIX</trademark>, como o que é um PID, o que é uma thread, etc. Na terceira subseção, falamos sobre como <trademark class="registered">UNIX</trademark> em emuladores <trademark class="registered">UNIX</trademark> pode ser feita em geral.
What is <trademark class="registered">UNIX</trademark> O que é o <trademark class="registered"> UNIX </trademark>
<trademark class="registered">UNIX</trademark> is an operating system with a long history that has influenced almost every other operating system currently in use. Starting in the 1960s, its development continues to this day (although in different projects). <trademark class="registered">UNIX</trademark> development soon forked into two main ways: the BSDs and System III/V families. They mutually influenced themselves by growing a common <trademark class="registered">UNIX</trademark> standard. Among the contributions originated in BSD we can name virtual memory, TCP/IP networking, FFS, and many others. The System V branch contributed to SysV interprocess communication primitives, copy-on-write, etc. <trademark class="registered">UNIX</trademark> itself does not exist any more but its ideas have been used by many other operating systems world wide thus forming the so called <trademark class="registered">UNIX</trademark>-like operating systems. These days the most influential ones are <trademark class="registered">Linux</trademark>, Solaris, and possibly (to some extent) FreeBSD. There are in-company <trademark class="registered">UNIX</trademark> derivatives (AIX, HP-UX etc.), but these have been more and more migrated to the aforementioned systems. Let us summarize typical <trademark class="registered">UNIX</trademark> characteristics. <trademark class="registered">UNIX</trademark> é um sistema operacional com um longo histórico que influenciou quase todos os outros sistemas operacionais atualmente em uso. Começando na década de 1960, seu desenvolvimento continua até hoje (embora em projetos diferentes). O desenvolvimento de <trademark class="registered">UNIX</trademark> logo se bifurcou em duas formas principais: as famílias BSDs e System III/V. Eles se influenciaram mutuamente ao desenvolver um padrão <trademark class="registered">UNIX</trademark> comum. Entre as contribuições originadas no BSD, podemos nomear memória virtual, rede TCP/IP, FFS e muitas outras. A ramificação SystemV contribuiu para as primitivas de comunicação entre processos SysV, copy-on-write, etc. <trademark class="registered">UNIX</trademark> em si não existe mais, mas suas idéias têm sido usadas por muitos outros sistemas operacionais amplos formando assim os chamados sistemas operacionais como <trademark class="registered">UNIX</trademark>. Hoje em dia os mais influentes são <trademark class="registered">Linux</trademark>, Solaris e possivelmente (até certo ponto) FreeBSD. Existem sistemas <trademark class="registered">UNIX</trademark> de companhias derivados como (AIX, HP-UX etc.), mas estas foram cada vez mais migrados para os sistemas acima mencionados. Vamos resumir as características típicas do <trademark class="registered">UNIX</trademark>.
Technical details Detalhes técnicos
Every running program constitutes a process that represents a state of the computation. Running process is divided between kernel-space and user-space. Some operations can be done only from kernel space (dealing with hardware etc.), but the process should spend most of its lifetime in the user space. The kernel is where the management of the processes, hardware, and low-level details take place. The kernel provides a standard unified <trademark class="registered">UNIX</trademark> API to the user space. The most important ones are covered below. Todo programa em execução constitui um processo que representa um estado da computação. O processo de execução é dividido entre o espaço do kernel e o espaço do usuário. Algumas operações podem ser feitas somente a partir do espaço do kernel (lidando com hardware, etc.), mas o processo deve passar a maior parte de sua vida útil no espaço do usuário. O kernel é onde o gerenciamento dos processos, hardware e detalhes de baixo nível acontecem. O kernel fornece uma API unificada padrão <trademark class="registered">UNIX</trademark> para o espaço do usuário. Os mais importantes são abordados abaixo.
Communication between kernel and user space process Comunicação entre o kernel e o processo de espaço do usuário
Common <trademark class="registered">UNIX</trademark> API defines a syscall as a way to issue commands from a user space process to the kernel. The most common implementation is either by using an interrupt or specialized instruction (think of <literal>SYSENTER</literal>/<literal>SYSCALL</literal> instructions for ia32). Syscalls are defined by a number. For example in FreeBSD, the syscall number 85 is the <citerefentry><refentrytitle>swapon</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry> syscall and the syscall number 132 is <citerefentry><refentrytitle>mkfifo</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry>. Some syscalls need parameters, which are passed from the user-space to the kernel-space in various ways (implementation dependant). Syscalls are synchronous. A API comum do <trademark class="registered">UNIX</trademark> define uma syscall como uma forma de emitir comandos de um processo do espaço do usuário para o kernel. A implementação mais comum é usando uma instrução de interrupção ou especializada (pense em instruções <literal>SYSENTER</literal>/<literal>SYSCALL</literal> para ia32). Syscalls são definidos por um número. Por exemplo, no FreeBSD, a syscall número 85 é a syscall <citerefentry><refentrytitle>swapon</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry> e a syscall número 132 é a syscall <citerefentry><refentrytitle>mkfifo</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry>. Algumas syscalls precisam de parâmetros, que são passados do espaço do usuário para o espaço do kernel de várias maneiras (dependente da implementação). Syscalls são síncronas.
Another possible way to communicate is by using a <firstterm>trap</firstterm>. Traps occur asynchronously after some event occurs (division by zero, page fault etc.). A trap can be transparent for a process (page fault) or can result in a reaction like sending a <firstterm>signal</firstterm> (division by zero). Outra maneira possível de se comunicar é usando uma <firstterm>trap</firstterm>. As traps ocorrem de forma assíncrona após a ocorrência de algum evento (divisão por zero, falha de página, etc.). Uma trap pode ser transparente para um processo (falha de página) ou pode resultar em uma reação como o envio de um <firstterm>signal</firstterm> (divisão por zero).
Communication between processes Comunicação entre processos
There are other APIs (System V IPC, shared memory etc.) but the single most important API is signal. Signals are sent by processes or by the kernel and received by processes. Some signals can be ignored or handled by a user supplied routine, some result in a predefined action that cannot be altered or ignored. Existem outras APIs (System V IPC, memória compartilhada, etc.), mas a API mais importante é o signal. Os signals são enviados por processos ou pelo kernel e recebidos por processos. Alguns signals podem ser ignorados ou manipulados por uma rotina fornecida pelo usuário, alguns resultam em uma ação predefinida que não pode ser alterada ou ignorada.
Process management Gerenciamento de processos
Kernel instances are processed first in the system (so called init). Every running process can create its identical copy using the <citerefentry><refentrytitle>fork</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry> syscall. Some slightly modified versions of this syscall were introduced but the basic semantic is the same. Every running process can morph into some other process using the <citerefentry><refentrytitle>exec</refentrytitle><manvolnum>3</manvolnum></citerefentry> syscall. Some modifications of this syscall were introduced but all serve the same basic purpose. Processes end their lives by calling the <citerefentry><refentrytitle>exit</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry> syscall. Every process is identified by a unique number called PID. Every process has a defined parent (identified by its PID). As instâncias do kernel são processadas primeiro no sistema (chamado init). Todo processo em execução pode criar sua cópia idêntica usando a syscall <citerefentry><refentrytitle>fork</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum> </citerefentry>. Algumas versões ligeiramente modificadas desta syscall foram introduzidas, mas a semântica básica é a mesma. Todo processo em execução pode se transformar em algum outro processo usando a syscall <citerefentry><refentrytitle>exec</refentrytitle><manvolnum>3</manvolnum></citerefentry>. Algumas modificações desta syscall foram introduzidas, mas todas servem ao mesmo propósito básico. Os processos terminam suas vidas chamando a syscall <citerefentry><refentrytitle>exit</refentrytitle><manvolnum>2</manvolnum></citerefentry>. Todo processo é identificado por um número único chamado PID. Todo processo tem um processo pai definido (identificado pelo seu PID).
Thread management Gerenciamento de threads
Traditional <trademark class="registered">UNIX</trademark> does not define any API nor implementation for threading, while <trademark class="registered">POSIX</trademark> defines its threading API but the implementation is undefined. Traditionally there were two ways of implementing threads. Handling them as separate processes (1:1 threading) or envelope the whole thread group in one process and managing the threading in userspace (1:N threading). Comparing main features of each approach: O <trademark class="registered">UNIX</trademark> tradicional não define nenhuma API nem implementação para threading, enquanto <trademark class="registered">POSIX</trademark> define sua API de threading, mas a implementação é indefinida. Tradicionalmente, havia duas maneiras de implementar threads. Manipulando-as como processos separados (threading 1:1) ou envolver todo o grupo de thread em um processo e gerenciando a threading no espaço do usuário (threading 1:N). Comparando as principais características de cada abordagem:

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